Новости
Altcraft
22.04.2024
ADPASS рекомендует материал к прочтению
ООО «Акме»
В университете ИТМО разработали универсальный метод проектирования адаптивных роботов
Исследователи Университета ИТМО разработали универсальный подход для быстрого и эффективного проектирования адаптивных роботов, которые способны перемещаться в незнакомом пространстве и при этом безопасно взаимодействовать с окружением, объектами и людьми с минимальными затратами энергии.
«Наш метод позволяет конструировать не самые точные и быстрые системы с высокой грузоподъемностью, но адаптивные и энергоэффективные, способные взаимодействовать со средой. Например, адаптивные кисти, вслепую захватывающие объекты, или шагающих роботов, которые перемещаются в пространстве, даже если трехмерная карта окружения построена лишь частично или с ошибкой», — пояснил доцент Университета ИТМО (Санкт-Петербург) Иван Борисов, чьи слова приводит пресс-служба вуза.
Предложенная российскими учеными методика значительно ускорит и упростит создание робототехнических устройств, которые будут не только способны перемещаться в незнакомом пространстве, но и расходовать на это относительно небольшие количества энергии за счет учета того, как взаимодействуют друг с другом механические компоненты подобных машин.
По словам исследователей, созданный ими подход включает в себя три этапа. На первом из них разработанные Борисовым и его коллеги алгоритмы просчитывают то, как много компонентов должна содержать в себе разрабатываемая машина или робот для того, чтобы она могла выполнять те задачи, которые на нее возлагают ученые. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется, а на третьем алгоритмы определяют то, где должны быть расположены моторы и эластичные элементы робота для снижения количества потребляемой им энергии.
«При помощи разработанного подхода нам удалось снизить требования к количеству, мощности и, соответственно, размерам приводов — самому дорогому и тяжелому элементу. Мы протестировали метод на разных механизмах, последний наш прототип прыгающего робота показал снижение мощности приводов в четыре раза в сравнении с классическими механизмами», — добавил инженер ИТМО Кирилл Насонов.
В ближайшем будущем исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования. Это позволит инженерам быстро и эффективно разрабатывать адаптивных роботов и отдельные их манипуляторы и механизмы, что значительным образом удешевит и ускорит их создание.
Разработка российских ученых будет представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая проходит на этой неделе в Лондоне. В работе этой конференции принимают участие сотни ведущих разработчиков роботов и автоматизированной техники со всего мира.
По материалам tass.ru.
Лучшее в блогах
Вам понравится
Hybrid
19.04.2024
Иностудио
04.04.2024
Нужен ли карьерный сайт ecom-компаниям
![]()
Карьерные сайты не так популярны в сфере электронной коммерции, как в банковской. При этом статистика поисковых запросов показывает, что у пользователей высокий интерес к поиску работы в компаниях этой сферы. Если у большего числа компаний будут карьерные сайты, они смогут оптимизировать рекрутинг и усилить работу над HR-брендом.
Иностудио
02.04.2024
Нужен ли карьерный сайт производственным компаниям
![]()
Карьерный сайт позволяет компании формировать образ работодателя, отвечать на вопросы кандидатов и лучше понимать интересы аудитории. Производственные компании не исключение. Согласно запросам в Яндекс Вордстате, инженеры и рабочие ищут вакансии в сети.
Неделя рекламы 
Кейсы 
How to 
Интервью и дискуссии 
Маркетинговые исследования 
Просто о сложном 
Проверено ADPASS 
Рекламные кампании 
